由中國汽車技術（shù）研究中心有限公司、中國汽車工程（chéng）學會、中國汽車工（gōng）業協（xié）會、中（zhōng）國汽車報社聯合主（zhǔ）辦，天津經濟技術（shù）開發區管理委員會（huì）特別支持，日本汽車工業協會、德國汽（qì）車工業協會、中國汽車動力電池（chí）產業創新聯盟（méng）、新能源汽車（chē）國家大數據聯盟、中（zhōng）國人工智能產業（yè）發展聯盟（méng）、歐（ōu）洲汽車工業（yè）協會聯合協辦的（de）第二十一屆中國（guó）汽車（chē）產業發展（泰（tài）達）國際論壇（以下稱“泰達汽車論（lùn）壇”）於2025年9月11日至9月14日在天津（jīn）市濱海新區舉辦。本屆泰達汽車論壇圍繞“增（zēng）動能 啟新篇 向全球”的年度主題，邀請重磅嘉賓展開深入（rù）研討。

　　在9月14日“高端化（huà）新力量專題論壇六：全鏈科技賦能（néng）高端汽車產品（pǐn）競爭力”中，浙江千顧汽車科技有限（xiàn）公司聯合創（chuàng）始人（rén）、博士鄧海燕發表題為“全鏈賦能：線控製動的（de）技（jì）術升維與跨域融合之道（dào）”的演講。

以下為演講實錄：

　　尊敬的各位領導（dǎo）、各位行業同仁，各位朋友，大家上午好！我是來自浙江千顧汽車科技有限公司的（de）鄧海燕，今天我分享的題（tí）目是《全鏈賦能：線控（kòng）製動的技術升維與跨域（yù）融合之道》。

　　2024年新（xīn）能源汽（qì）車的銷（xiāo）量已（yǐ）經突（tū）破了千萬（wàn），滲透率已經達（dá）到了40%，按照最近（jìn）幾個月的數據甚至已接近60%。與此同時，組合輔助（zhù）駕駛的滲透率也在快速增長，現在L2級組合輔（fǔ）助駕駛已經下探到了8萬級別的車型。在與組合輔助駕駛（shǐ）密切相關的大板塊中，如三電、組合（hé）輔助駕駛、座艙等領域（yù），自主品牌已逐步（bù）占據主導（dǎo）地位。

　　唯有底盤仍由外資占據主導，因此底盤未來的發展空間和國產化替代空（kōng）間都非常巨大（dà），並且自主可控的需求也十分迫切（qiē）。線控底（dǐ）盤對於整車而言，主要負責（zé）XYZ三向的控製，其中涉及眾多執行係統，包括線控製動、線控轉向、線控懸架、線控油（yóu）門和線控換擋。

　　在所有的執行係統（tǒng）中，唯有線控製動同時（shí）涉及XYZ三向，技術複雜度最高、滲透率最低，但技術延展性和產品擴展性最好。可以客觀地說，線控製動是線控底盤中最受（shòu）關注的，也是當前自主可控需求最迫切的係統。

　　高階（jiē）組合輔助駕駛的到來給線控製動的係統（tǒng）架構和產品形態帶來了巨大變化（huà）。從最左側比（bǐ）較傳統、經典的機械踏板搭配真空助力器，再（zài）搭配ESC車身穩定（dìng）控製係統——自1995年ESC量產（chǎn）至今已應用30年。到（dào）2018年，隨著新能源汽車（chē）電動化形成規模（mó）化，以One-box和Two-box為（wéi）代表的電製動（dòng）新（xīn）解決方案開始實現規模化量產。電製動方（fāng）案主要解決的核心需求是新能源車能量（liàng）回收的需求，以（yǐ）及部分組合輔助駕駛的線（xiàn）控執行，但它搭配的仍是傳統的機械製動踏板。

　　隨著（zhe）高階組合輔助駕駛的到來，未來將以踏板搭配液壓執行模塊或EMB執行模塊（kuài）為主流方案。其中最大的變化在於將傳統的機械製動踏板轉變為電子踏板，即駕駛（shǐ）員輸出的人力與製動執行器完全（quán）斷開，這是一個巨大的變（biàn）革。

　　從時間維度看，以往幾十年才會出現一次大的係統性技術變革，但在最近七（qī）八年（nián）中迭代出了許多新的（de）架構和產（chǎn）品方案。毫無疑問（wèn），新能源汽車的電動化和智能化是（shì）巨大的外部（bù）驅動力，但僅靠外部驅動力無（wú）法支（zhī）撐內部機械式（shì）的（de）係統變革。因此，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18（men）對線控（kòng）製動主要產（chǎn）品的核心技（jì）術進（jìn）行了拆解和（hé）對比分析。

　　目前新能源（yuán）車裝配率最高的One-box係統，有15個（gè）關鍵執行器，其中14個來源於ESC。其（qí）核心技術，如控（kòng）製器、電磁閥、動力學算法等，多基於ESC核心技術的升級（jí）迭代。未來最重要的線控製動產品（pǐn）EMB，其（qí）核心（xīn）技術包括控製器、動力學算法、電機控製、力傳感器等，也同（tóng）樣基於ESC核心技術的升級迭代。

　　可以客觀地說（shuō），以ESC核心技術為基礎的長期積累，才是線控製動在最近七八（bā）年中爆發眾多新（xīn）產品形態和架構變化最重（chóng）要的內部支撐。也（yě）可以（yǐ）說，ESC產品的自（zì）主研發（fā）和（hé）產業化經驗是決定（dìng）線控製動實現自主（zhǔ）可控最關鍵的要素。

　　高階組（zǔ）合輔（fǔ）助駕駛（shǐ）帶來了越來越（yuè）多複雜場景（jǐng）的使（shǐ）用需求，這（zhè）就需（xū）要更加聰明、敏捷、智能的底盤，能夠實現整車XYZ三（sān）向更加深度融合的控製，從而提升整車的加速性能（néng）、製動性能和動態（tài）穩定性。

　　另一（yī）方麵，線控底盤相比傳統（tǒng）底盤成本上升，近年來也（yě）受到很多靈魂拷問。以EMB為（wéi）例，很（hěn）多主機廠領導會（huì）問：成本增加了這麽（me）多，到底帶來了哪些整車價值（zhí）的（de）提升？從單一（yī）係統比較，從ESC製動係統升級為EMB，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18有很多單點性能的提升，比如響應時間從152毫秒提升到100毫秒以內，四輪可獨立（lì）製動，冗餘度（dù）最高，結構簡單、生產過程可簡化，取消液壓管路，底盤電池布置更便利，輪端執行器也可像卡鉗一樣（yàng）標準化、係列化配置。

　　但所（suǒ）有這些優點都無法直接被駕駛員和客戶感知，也就是（shì）說，這本經濟賬不（bú）能僅靠（kào）單一係統的比對來算。域控（kòng）融合的場景應用將是未來提升（shēng）駕駛（shǐ）員對線控底盤感知、提升整（zhěng）車價值的關鍵路（lù）徑。也就是說，高階組合輔助駕駛與線控底（dǐ）盤未來的結合一定是跨域融合之道。

　　這是草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18目（mù）前開發的部（bù）分跨域（yù）融合場景功能，包括製動與前轉、後轉、驅動、懸架的融（róng）合，也有（yǒu）跨兩個（gè）係統、三個（gè）係統的融合。同時，針對不同製動產品的（de）架構形態做了大量適配，可（kě）支持不同（tóng）的產品方案。當然，這僅是跨域融合的開（kāi）端，未來還（hái）會有更多、更有趣的場景功能得以（yǐ）實現。

　　在開（kāi）發（fā）融合場景功能的過程（chéng）中，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18也遇到了一些挑戰。這些挑戰需要全行（háng）業共同麵對，全鏈路協同解決（jué）。

　　第一個挑戰在於，在跨域融合過（guò）程中，整車廠和零部件供應商的合作關係正在發生轉變。從雙方不同視角看，安全和成本一直是主機廠和零部件供應商共同關注的焦點。除此之外，主機廠（chǎng）還關注場景化（huà）定義和車輛DNA，希望在不同平台（tái）車型上實現差異化競爭優（yōu）勢；而零（líng）部件供應商則專注於專業化功能、強實時性執行（háng），希望為每家主機廠提供標準化產品和服務以降低邊（biān）際成本。雙（shuāng）方的視角和訴（sù）求存在一定偏離。

　　在跨域融合過程中，需要雙方更緊密協作（zuò）：主機廠需進一步下探，了解差異化需求在細分功能模塊上如何具體（tǐ）定義和實現（xiàn）；供應商則需更多向上考慮（lǜ），如何通過技（jì）術創新提升（shēng）整（zhěng）車性能和整車價值。

　　草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18將智能（néng）駕駛和線控底盤的技術架構做了拆解：最左側的（de）感知與數據融（róng）合由組合輔助駕駛供應商提供，最右側的底盤執行器（qì）由底盤供應商提供，中間還包括底盤執行器控製、車輛姿態控製（zhì）和路徑規劃等部分。

　　“軟件定義汽車”已成為行業共識。從主機（jī）廠角度，希望（wàng）掌控車輛動力學底（dǐ）盤控製平台，但目前很多主機廠尚未建立完整、專職的研發團隊，也缺乏相（xiàng）關數據經（jīng）驗和積累（lèi）。目前很多組合輔助駕駛供應商不希望主機廠做底盤域控，更希望直接開放最基礎的底盤接口以實現控製。這其中存在分歧。

　　作為底盤供應商，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18的本職是做好最右側執行器的角色，但從整車安（ān）全（quán）保障（zhàng）和整體架構提升的角度，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18支持主機廠實現整體上移，更好地支持主機廠做整車差異化定義。草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18不僅可以作為執行器供應商，也可以成為主機廠軟件開發的合作夥伴。

　　第二（èr）個挑戰在於架構和接口的解（jiě）耦與標準化。融合算法正發生巨大變革：從原來的多輸入單輸出、被動式控製的單一係統，逐步轉向多輸（shū）入（rù）多輸出、多個執行器係統主動控製。這必須滿足三方麵要求：一是需對多係統的能耗積（jī）累進行組合融合；二是（shì）需（xū）各係統開放（fàng）傳感器信號和控製接口；三是需模塊化的算法設計。

　　因此（cǐ），整車的架構設計，尤其是底盤新形態架構的設計，接口的標（biāo）準化和開放顯得尤為重要。

　　舉兩個例子：一是草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18開發的分布式TCS。傳統TCS的牽引力控製由製動係統（ESC或One-box）通過總線與電機控製器交互實現，鏈路較長、節點多。分布式TCS將牽引力控製算法從製動係統轉移至（zhì）MCU，由電機（jī）控製器直接（jiē）感知和（hé）控製車輪打滑，響應更快速、更（gèng）平順。傳統TCS響應時間為（wéi）100-120毫秒，轉移至MCU後縮短至30-40毫秒，無疑是最（zuì）優解決方案。

　　但在量（liàng）產（chǎn）應用中，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18發現有些客戶自研VCU但外購MCU，可能因MCU開放度、兼容性或協議問題，最終隻能折中將牽引力控製算法放在VCU層麵，這樣仍可實現70-80毫秒的響應提升。目（mù）前（qián）這（zhè）兩種方案（àn）都有（yǒu）大量量產應用案例。

　　另一個例子是對外開（kāi）放線控製動接口。草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18為EMB設計了兩套域（yù）控和輪端執行器方案，目（mù）前One-box現有接口（kǒu）和液壓力控製接口雖然草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18有能力和意願支持所有開（kāi）發（fā）匹配工作，但確實帶來了重複投入。

　　第三個挑（tiāo）戰（zhàn）在於（yú）開發環境的兼容。跨域融合開發涉（shè）及（jí）一家甚至多家主機廠與多家不同係統（tǒng）供應商之間的聯合開發。以往各供應商閉環開發，開發語言不統一（有的用C代（dài）碼，有（yǒu）的（de）建模），即使同樣基於模型開發，工具環境和編碼規則也（yě）不同。這方麵（miàn）需要我（wǒ）們建立統一兼（jiān）容的開發環境，定義共同的開發標準，才能實現軟件大集（jí）成中的“你中有我（wǒ），我中有你”。

　　第四個挑戰在於管理平台和工（gōng）具鏈的統一。在平台開發和應用開發中，常遇（yù）到多車型（xíng）項目同（tóng）步進行，需在不同時間（jiān）點滿足各階段軟件發布需求，由不同公司團隊共（gòng）同完成軟（ruǎn）件版本釋放。這種跨團隊、跨時間、跨空間的融合開發，還要考（kǎo）慮不同交付需（xū）求（白盒、黑盒、灰盒），以及不同域控平台之間（jiān）的移植便利性（xìng）。

　　因此，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18需要統一的管理平台和工具鏈，至（zhì）少實現統一的版本管理、持續集成、持續交付和持續測試。

　　這裏展示的是草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18過去幾年與國內（nèi）多家頭部（bù）主機廠（chǎng）聯合開（kāi）發過程中，總結（jié）經驗自研的一套（tào）管理工具鏈，目前可實現（xiàn）在線版本管理、自動審核、自動集成、自動部署、自動提交、自動測試、自動交付等一係列功能，很（hěn）好（hǎo）地支持（chí）了與多家主機廠在跨域融合方麵的聯（lián）合（hé）開發工作。

　　簡單總結，跨域融合這條路一定（dìng）是全鏈路協同開發的產業化道（dào）路。草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18在這方麵已（yǐ）積累（lèi）不少經驗，希望與主機廠和合作夥（huǒ）伴一道，持續開發響應更快速、執行（háng）更精確的線控（kòng）產品，共（gòng）同建立成熟、易擴展、開放的架（jià）構（gòu）和標準化接口，共同開發支持多輸入多輸出的跨域融合算法，共同定義兼容高效友好的開發環（huán）境，共同開發可靠便利的開發管理平台及相關工（gōng）具鏈，共同推動軟件工廠與（yǔ）產品工廠相結合的產業化合作模式。

　　最後簡要（yào）介紹（shào）草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18的基本情況。草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18成立於2015年，一直（zhí）專注於線控底盤（pán）領（lǐng）域，是國內少數具備大規模自主研發經驗和產業化量產能力的核心零部件廠商。目前公司共（gòng）有（yǒu）260人，非（fēi）常重視研發，2/3為研發人員。

　　在線控製動產品方麵，累計出貨量已超600萬套（tào），目前已是乘用車領域ESC產品出貨量最大的本土Tier 1。One-box也已實現大規模量產。作（zuò）為全棧方案（àn）提供方，草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18（men）有著（zhe）長遠的產品布局，圍（wéi）繞跨域融合主要從兩方麵展開：

　　第一，堅決做好線控執行器的提供方，重點做好線控製動（dòng）執行器，從短中長期L1-L5完善布局，並利用（yòng）核心技術延展性逐步擴（kuò）展至線控轉向、線控懸架執行（háng）器；

　　第二，持續投入域控融合（hé）算法平台、VMC軟件平台的迭代升級，更好地支持（chí）高階組合輔助駕駛快速（sù）落地，支持主機廠差（chà）異化開發和整車價值提升。

　　過去十年，我（wǒ）們從0到1開發了（le）很多產品，得到國內眾多主機廠認可，多款爆款（kuǎn）車型使用了草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18的產品，產品質量表現也經受了（le）市場檢驗。草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18布局了460萬套產能（néng），均（jun1）圍繞線控製動產品。得益於（yú）新能（néng）源汽車市場的（de）快速爆（bào）發，業績增長非常迅速，也非（fēi）常榮幸得到眾多實力強勁的投（tóu）資（zī）夥伴助（zhù）力，包括一汽集團、小米戰（zhàn）投、比亞迪等（děng）。

　　今天在（zài）簡短的時間裏分享了（le）草莓榴莲秋葵绿丝污免费版18對（duì）線控底盤（pán）、線控製動技術的一（yī）些（xiē）粗淺認知，希望能得到各位行業領導和專（zhuān）家的指（zhǐ）正，也希望大（dà）家能共同助力（lì）中國（guó）汽車產業的發展（zhǎn）。謝謝大家！